近日，嬴彻科技正式推出行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统“轩辕”。

　　“自动驾驶车辆可以让长距离运输中一辆车节省掉一个人的成本，要知道现在一个司机可能每月要一万多块钱。”河南亮点物流董事长武彦方表示。不仅如此，嬴彻科技的L3自动驾驶车辆通过搭载的高精度传感器能避免行驶途中的车辆违规问题，对物流企业而言则意味着会节省不小数额的罚款支出。

　　在开放道路试乘体验嬴彻科技L3前装量产自动驾驶车辆过程中，可以看到主驾驶座的安全员几乎不用对车辆进行操作，“以前我们司机开车要100%集中注意力，压力很大，现在开自动驾驶车，出车就像是出门旅游，很少要亲自参与”。

　　为物流企业节省成本，让司机开车更安全、更轻松，这背后离不开嬴彻科技在多样化真实场景中历练出的自动驾驶技术。近日，嬴彻科技正式推出行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统“轩辕”。

　　行业首个面向量产、全栈自研

　　卡车自动驾驶系统“轩辕”问世

　　2021年3月10日，嬴彻科技发布了自动驾驶系统“轩辕”。轩辕取名自中华古代车辆发明者。这是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。

　　据了解，轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计：针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法；全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；独有的安全管理软件，针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换；面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99项线控底盘功性能定义。

　　轩辕自动驾驶系统拥有多项独家技术

　　1.针对重卡自动驾驶难点的独有算法

　　商用车耗油量更大，用户对成本敏感，节油是刚需。针对卡车的特性以及实际场景中用户核心需求，嬴彻研发了针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法。据悉:

　　轩辕系统超长距感知算法ULRS：不同于乘用轿车，卡车车长通常都有十几米，相对应的换道时间要高达十几秒，这对自动驾驶的感知与预测能力提出了更高要求。而轩辕系统超长距感知算法ULRS（Ultra Long Range Sensing）有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下，达到业界最高水平。

　　轩辕系统感知到人眼无法识别的前方车辆

　　自适应鲁棒控制算法ARC：重卡载重波动大（空/满载重分别为16吨和49吨），车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。

　　轩辕系统的节油算法FEAD：轩辕系统的节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准预测LTP（Long Term Prediction），智能决策IDM（Intelligent Decision Maker)和发动机在环规划器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降5%，这意味着每辆车一年就可以节省1.5万元。

　　2.轩辕计算平台

　　此次发布的轩辕计算平台，具备高算力、高能效、高安全的特点。算力可达245TOPS，可满足至L4的算力要求，能效比高达1.53TOPS/W；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置。

　　轩辕计算平台

　　3.安全管理系统SMS

　　轩辕系统针对功能安全和信息安全，设计了独有的安全管理系统SMS（Safety&Security Management System）。该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题。同时，安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，保证车上软件和数据的安全可靠。

　　4.面向L4的线控底盘接口

　　轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑整车集成和控制的需求，通过与主机厂和国际Tier的实际量产应用与检验，设计了面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99项线控底盘功性能定义。

　　全栈自研，携手上下游

　　年底实现L3级别自动驾驶量产

　　自动驾驶如果只停留在技术炫酷层面意义并不大，只有深度结合市场需求并大规模量产应用才能发挥其真正价值。

　　我们了解到，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡，将搭载轩辕自动驾驶系统，于2021年底量产交付，具备优秀的运营经济性，未来可通过OTA升级至L4。

　　据嬴彻介绍，严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则，与主机厂合作实现了四大行业首创：

　　行业首个全冗余线控底盘：在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计，保障车辆行驶安全。

　　行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装：包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知，其安装设计与车身造型一体化，并具有防尘和自动清洗功能。

　　行业首个面向L3的人机交互系统：通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一程运输安全轻松。

　　行业首个网络安全设计方案：在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局，纵深防御，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。

　　据了解，该量产合作方案具备完整严密的L3重卡测试流程、标准与工具，包括SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自动驾驶功能性设计验证覆盖典型ODD场景500多个，以及不同温区和冰雪多种考验。整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程，全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里；自然交通流SIL虚拟里程要求1亿公里。

　　嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试

　　实现量产的过程中，技术与管理、资金、货源三要素缺一不可。活动现场，嬴彻科技与来自金融、物流行业的合作伙伴共同成立了“物流合伙人”，将携手上下游伙伴一起创造价值。

　　嬴彻量产伙伴悉数亮相发布会

　　嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示：轩辕自动驾驶系统是嬴彻科技全栈技术的重要里程碑，随着L3卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶数据，加速迭代至全无人L4，成为产业强者。

　　自动驾驶是物流领域技术升级的根本性变革

　　当物流行业走过规模增长时期，服务质量也都有了很大提升，物流企业之间的竞争已经很难再从规模、服务品质等维度的比拼拉开很大差距。此时，节流成为拉动利润增长的切口，但是节流到底该怎么节？不健康的“上挤下压”让很多企业加速走向崩溃，海绵里的水只会越挤越少，总有挤不出来的一天。

　　而嬴彻科技“技术+运营”的方式带来的是对公路货运成本结构的颠覆：

　　在人工成本方面，双驾变单驾，由“驾驶员”变成“管理员”，节省人工成本的同时，也让驾驶更轻松；

　　用车方式上，以租代买，低成本灵活用车，物流企业可以用更低的成本借助社会资源做业务；

　　在变动成本方面，通过技术将油耗、罚款等变动成本人工难以做到的极限做成一种标准化；

　　安全方面，基于自动驾驶技术更大程度脱离对人的依赖，进而降低事故率。

　　当前，在物流的仓储、运输两个大的划分中，仓储无人化作业已基本实现，但运输的无人化却一直发展较慢。从嬴彻科技的案例我们看到，通过先进并且贴合实际场景需求的技术结合运营，自动驾驶为公路货运行业带来了成本结构的改变，自动驾驶是物流领域技术升级的根本性变革。

　　嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为智慧物流。”