7月22日，台湾知名艺人和赛车手林志颖驾驶能自动驾驶的美国特斯拉Model X遭遇车祸，特斯拉也是无人驾驶货车领域的超级玩家。此前6月22日，蔚来测试车从3层楼高处坠下致死两名试车员，这些问题也让人对无人驾驶货车安全性再生疑虑。

据掌链不完全统计，2022年上半年，国内无人驾驶领域融资100余起，融资总额近530亿元（包括IPO募资）。其中，整车/解决方案企业融资43起、超350亿元。而无人货运卡车更是其中最受关注的焦点。

2021年中国社会公路货运货运量391.4亿吨，公路货运量约占社会货运总量的74%。而在2020年我国公路总费用已超过11万亿元。其中，中重卡运输费用占整个公路货运的82%。

自2018年交通运输部发布《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》以来，各省都在大力推动无人货运自动驾驶的建设。2021年7月，我国对于智能汽车道路测试与示范应用的顶层设计出台，统一了全国范围内开展测试的各项要求。

但这个领域不是一帆风顺的“蓝海”。

从目前来看，在经过多年商业化摸索后，无人驾驶卡车赛道上的各个玩家在规模化生产和商用上仍遥远，无人驾驶货车企业仍活在资本母乳下，偶尔收获部分技术和零配件获得的小利润“零食”，无人货车大规模化商用的“正餐”何时上桌，仍在期盼中。

本期掌链-第一物流网本期《智在中国》带您了解资本与科技光环之下的无人卡车。

一、资本狂欢下的无人卡车

我国无人货运自动驾驶这一领域的兴起，最早可以追溯到2015年。图森未来、智加科技、嬴彻科技为代表的初创公司先后挂牌成立；而到了2018年，随着对于这一行业了解的逐步深入，赛道内的各个玩家开始逐渐明确技术路线，在资本扩张的道路上一路狂飙；此后的两年中，最早的一批入局者也先后拿到了路测牌照。

近几年可以说是自动驾驶赛道大爆发的几年。2021年，无人驾驶整车企业融资超185亿元；而今年上半年，这个数字更是超过了350亿元（含IPO募资），融资事件到43起。

而自动驾驶卡车在近两年更是超过了自动出租车领域，成为了新的自动驾驶焦点。去年，国内自动驾驶卡车领域共完成融资事件42件，其中涉及了37家企业。

2022年上半年，国内外有13家相关企业投身于自动驾驶卡车领域的研发之中。融资热度依旧不减。其中，嬴彻科技获1.88亿美元（约合人民币11.8亿元）B+轮融资；而小马智行凭借新一轮融资，企业估值达到85亿美元。

作为一个市场规模超过3万亿元的超级行业，自动驾驶卡车相较于自动出租车场景更加简单，安全性更好，因此自动驾驶公司将重心放置于长途卡车货运领域也就说得通了。

那么获得融资的各家无人货运企业，又是将目光聚焦于何处了呢？

二、高新技术背后的无人卡车

在目前，完全实现无人驾驶进行卡车货运任务虽然还不太可能，但至少为广阔的货运市场提供了未来发展的方向。而资本也早早嗅到了无人货运卡车未来发展的前景和机遇，纷纷下场布局这场“未来之战”。

相较于国外，中国在自动驾驶领域丝毫不落下风。以百度为代表互联网企业也在频频发力之中。其研发的Apollo在技术层面持续保持领先。目前，Apollo L4累计自动驾驶测试里程超过1600万公里，为同比增长189%。测试资质方面，百度Apollo已获得411张自动驾驶测试牌照。

研究公司Navigant Research将百度Apollo与美国自动驾驶三巨头（Waymo、Cruise以及Ford）一同列为全球四大自动驾驶领域领导者，并认为百度是中国唯一的顶级自动驾驶公司。

而新兴的自动驾驶卡车公司，也奋起直追，在各自主攻的领域开疆拓土。

（唯一实现上市的无人驾驶货车企业图森未来）

①图森未来：主打的便是国外的干线运输。作为一家2016年成立的“无人驾驶老兵”，同时也是“自动驾驶第一股”，图森未来通过以无人驾驶货运网络（AFN）为基础，将目标聚焦于L4级的自动驾驶卡车，2021年，图森用于研发的金额为4143万美元；今年前三个月，图森用于研发的金额达到了7815万美元。在面向高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（AD）的系统的规模化量产，并在此期间有了不小的突破。截止2022年3月31日，其累计行驶里程和总地图历程分别增加了95%和124%。

②赢彻科技：更加专注与无人驾驶货车系统的研发。2021年3月，赢彻发布“轩辕”，其算力达到了245TOPS，并能提供的CPU和神经网络加速的计算能力领先行业水平；除此之外，该平台还可以支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入，最多可支持12路4K高清摄像头，10路以上1000/100 Base T1以太网，内置GNSS传感器等。

③智加科技：今年，智加科技基于Plus全栈自研L4自动驾驶协议栈，打造行业内首个可商用的重卡自动驾驶方案PlusDrive。同时该方案有望获得2022金辑奖·中国汽车新供应链百强这一奖项。同时这一方案，也是智加科技收获了中美物流企业8000辆的订单，并逐步开始交付。

④主线科技：把目光投向了港口方向，其自主研发设计了L4级自动驾驶软硬件系统“Trunk Master”，结合软硬耦合、深度算法、功能完整、安全冗余的L4级自动驾驶系统，基于多传感器融合方案、深度学习AI算法等，实现了在港口无人驾驶集卡的交付以及港口无人驾驶“去安全员”的常态化运营。

⑤小马智卡：作为一家致力于推动自动驾驶技术落地与应用的企业，截止到2021年12月，小马智卡目前已经进行了1.8万吨的货运运输，商业运营里程达6.3万公里，自动驾驶测试里程超过了1300万公里，单车自动驾驶效率平均达到了98%。

而这些“风光无限”的高新技术企业的背后，又有哪些物流企业呢？

三、“无人货车们”背后的物流企业

从功能上来看，自动驾驶卡车不管承载多少高新技术，其最终落地的应用场景都将是货运。而这背后，就能看到众多物流企业的影子。

例如图森未来，其背后的UPS乃是美国最大的物流企业。2021年，图森前CEO吕程在接受采访时表示，在为UPS运输货物近两年之后，图森卡车的自动驾驶里程累计已超过16万英里，在最佳高速公路时速不超过68英里的情况下，油耗降低了13%。这也宣示无人驾驶货车与物流商合作的重要。

而赢彻科技，则是由公路货运物流平台G7联合打造。其CEO马喆人曾担任G7的总裁；智加科技则与中国最大网络货运平台满帮集团战略合作。满帮拥有900万认证司机，400万认证货主，覆盖全国339个城市、11万条线路，平台年撮合成交规模达8000亿元规模大型平台，智加通过接入该平台，能够更好地进行测试和服务。

四、无人卡车“驶”向何处？

倾注了大量资金和技术的无人驾驶货车领域虽然在资本眼里是宠儿，但从普及推广角度看，仍要走上一段路程。据公安部交通管理局2021年数据：我国货车保有量占全部机动车保有量比重不足10%，但货车导致的事故占1/4，导致一次死亡3人以上的事故约占1/3，导致一次死亡10人以上的事故占40%。未来无人驾驶在法规管理、安全问题等方面仍存在很多掣肘。

（特斯拉自动驾驶卡车）

受限一：法规问题

从目前来看，随着一系列相关法律法规的颁布，无人卡车的发展似乎迎来了春天。但考虑到技术的成熟度与安全性，以及大众对于自动驾驶的认可程度。及近期的无人驾驶汽车安全事件，使得近期无人驾驶技术全面上路从法规政策层面仍难。

受限二、安全问题

自动驾驶技术的突破也成为制约自动驾驶卡车的重要因素。根据中金公司报告显示，在L4级自动驾驶的主流方案中，仅感知层（雷达、摄像头、定位系统等）的硬件成本就高达3.26万元，而这种目前来看最为先进的自动驾驶技术，在对比传统司机驾驶时仍然表现不佳。

受限三：成本问题

卡车由于其使用场景封闭且固定，通过使用自动驾驶技术能够大幅度降低货运成本。但从目前来看，要使这一领域迈入低成本行业还需要大量的成本投入。

根据卡车之家的数据，一台国产燃油重卡的售价约为40万元，而纯电重卡更是高出一倍左右。想要基于现有硬件进行自动驾驶的改进，对于企业来说就是笔不小的开支。

受限四：场景技术

由于当前技术原因，无人卡车普遍应用于港口或相对封闭的高速路段。而在相对拥挤喧哗的闹市区，由于场景的复杂以及人车的密集，使得目前的自动驾驶技术处理起来就没有那么得心应手。因此，除开这些相对封闭的路段外，无人驾驶货车要想进一步发展，还需要不断推动技术的迭代和优化。以图森未来的L4级无人驾驶货车技术为例，尽管其配备1000米范围的感知系统、35秒的反应时间以及5厘米以内高精地图等数智化技术，但在图森的招股书中也明确表示，当前的自动驾驶仍然是一项离不开人的技术。

受限五：社会伦理

当无人驾驶货车遇到意外情况，如遇到坐满孩子的校车时，遇到一人与群人时。无人驾驶卡车需要做出判断，是优先保护车主、车上货物，还是保护校车上的孩子，而牺牲掉自己和车主？在遇到一个老人与一群人，在不得已选择一方牺牲时如何让没有感情的机器选择？这方面伦理治理体系仍在早期。

受限于上述问题，目前无人卡车企业在没能在整车领域“大快朵颐”，只能在零配件和技术方案获得“餐前小食”果腹。但数智化、自动化、无人化是大势所趋。在未来，无人驾驶货车也很有可能成物流运输数智化的必经之路。但从目前来看，还需要资本的继续加热以及从业者的持续关注。

比一比：

谁是最强无人驾驶货车企业？

当下无人驾驶货车（不含末端无人配送车）市场中，还没有出现一家“巨无霸”。各家公司都在各自擅长的领域耕耘。哪一家更有可能在未来拔得头筹？谁又将会是最强的无人驾驶货车企业呢？

福田汽车

一汽解放

中国重汽

东风汽车

百度Apollo

阿里大蛮驴

图森未来

赢彻科技

智加科技

主线科技

小马智卡

慧拓智能

擎天智卡

西井科技

宏景智驾

千挂科技

希迪智驾

路凯智行

斯年智驾

盟识科技

雷科智途