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洞悉物流供应链
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12月8日，欧洲议会、欧盟成员国和欧盟委员会三方就《人工智能法案》达成协议。按照法案，对人类安全具有不可接受的风险的人工智能系统将被禁用。
而欧盟委员会内部市场委员布雷顿表示，《人工智能法案》不仅是一本规则手册，也将成为欧盟初创企业和研究人员引领全球人工智能竞赛的助推器。
（图源：央视网）
而就人工智能（AI）在物流领域应用，中美从制度层到企业面均已开展竞赛。
早在2017年，工信部推出《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，提出推动在工业、农业、金融、物流等领域集成应用。相关智能物流装备涉及智能服务机器人（智能配送机器人）、智能网联汽车（无人驾驶货车）、智能无人机等。
作为全球最大人工智能芯片（AI芯片）供应商的美国英伟达也已捷足先登。
（英伟达Isaac AMR机器人，图源：英伟达）
2023中国台北国际电脑展（COMPUTEX）上，英伟达CEO黄仁勋发布了可供第三方进行二次开发的全新自主移动机器人平台Isaac AMR，主要针对智慧物流应用场景，能够进行模拟、验证、部署、最佳化与管理。
本期，掌链《智慧供应链》第3期小编带你来看，英伟达的AI技术与“物流”擦出的火花。
今年5月30日，美国芯片制造商英伟达股价在盘中大幅上涨，市值一度突破万亿美元，成为首家市值达到这一里程碑的芯片企业。
当下，全球市场对芯片的需求旺盛。但是，英伟达大涨的背后，仅仅是因为在做芯片？
掌链小编看来，实则不然。以高性能芯片为基础，在“业务应用”上寻求更多可能性，或许正是解锁英伟达的“密码”。而这其中，就包含对“物流机器人”的探索布局。
（图源：CNBC）
相关数据统计，2022年全球“物流机器人”市场规模约为217亿美元（约合1553.96亿元），并以10%的复合增长率高速发展，预计2029年，全球市场规模将达到290亿美元（约合2076.72亿元）。
2016年我国首次超越美国成全球最大规模物流市场以来，已经连续7年位居全球最大物流市场，也是物流人工智能应用最活跃市场支之一。单从我国快递物流角度看，截至12月4日，我国今年快递业务量突破1200亿件，创历史新高，持续保持全球最大快递市场。
事实上，中国95%的物流订单完成依托于纯人力的仓储系统的，虽然有部分人工智能系统可支持，但人力输出仍然占据主要部分，而人力输出强度最大的劳动工作就是拣货。
中国电商的订单量每年以30%左右的速度递增，而物流领域的劳动力每年以大约20%的速度递减。
在全流程作业中，“物流机器人”大有可为。
今年10月，英伟达旗下风投部门NVenture和风投机构Innovation Endeavors联合领投机器人企业Machina Labs，这也再次突显了机器人技术与人工智能融合的变革潜力。
潜力的背后是价值，价值的背后是财富，英伟达瞄准下游的机器人，入场了。
（英伟达机器人，图源：英伟达）
（1）英伟达与京东物流——仓配物流机器人
2016年9月的GPU技术大会（GTC CHINA 2016）上，英伟达联手京东集团，达成战略合作并共建联合实验室。其目标，就是要在物流领域探索更多人工智能的可能性。
立竿见影，2017年9月的NVIDIA GTC CHINA大会上，京东推出两款“快递员”：无人机JDrone和机器人JDrover。
据了解，JDrone主打高空配送业务，具有每小时100公里的航速，同时可以配送重达30公斤的包裹。而JDrover主要服务于“最后一公里”。
此外，2018年11月，英伟达联合京东物流及仓储机器人公司“Syrius炬星”，推出了一款具备自主移动能力的仓储搬运机器人“Syrius炬星AMR”。
这款机器人基于英伟达智能机器平台中的软件和算法，依靠传感器和执行器实现自主移动，拥有良好的人机交互体验和极高的安全性。
京东之外，英伟达也先后与美团、亚马逊等达成合作，探究物流机器人。
在GTC 2022峰会上，NVIDIA和亚马逊建立合作伙伴关系，在“仓储机器人”上共同做出些探索。
（2）英伟达与宝马物流——厂内物流机器人
汽车，可以被成为工业之王，一方面在于其产量之高，另一方面在于其零部件数量之多。在汽车的生产制造过程中，涉及大量的物件运输。
宝马集团供应链庞大，工厂从4,500个供应商那里接收数百万个零件，单一零件编号数量高达23万。
2020年5月，英伟达与宝马集团共同宣布，宝马集团将采用NVIDIA Isaac机器人平台对其车厂进行优化，利用先进的AI计算与可视化技术为其打造物流机器人。
对此，宝马物流副总裁Jürgen Maidl表示，“要想在一条生产线上，生产更高质量、高度定制化的各款车型，需要端到端的先进计算解决方案。与NVIDIA的合作能够推进当前工厂物流的未来发展”。
2016年初，Alpha GO战胜韩国棋手李世石。自此之后，“AI”更加深入人心，一发不可收拾。
机器人——机械部件拼接在一起，通过可编程动作来执行各种任务，甚至具备感知、规划、协同等能力。靠什么实现？就是“AI”。
（图源：英伟达）
2018年世界机器人大会上，黄仁勋就曾表示，“AI是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平，从而帮助诸多行业提高生产力；其后，人工智能与传感器和执行器相结合，将成为新一代自主机器的核心。终有一天，数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”
为了实现这一目标，在过去5年时间里，英伟达做了许多的研发合作和技术迭代动作。例如，2018年英伟达发布Jetson AGX Xavier，2019年英伟达发布lsaac软性开发套件，2022年发布NVIDIA AGX Orin开发者套件。
（1）英伟达AI产品Jetson AGX Xavier
仅有手掌大小尺寸，却提供服务器级计算能力。2018年12月，英伟达发布AI产品“Jetson AGX Xavier模块”。
（Jetson AGX Xavier模块正反面，图源：互联网）
据了解，产品设计之初，英伟达就将其定位在“智能化自主机器”方向。
内嵌多种加速计算架构带来突破性的边缘计算能力，同时该模块集成了内存，存储，电源管理以及革新的散热设计，能够快速面向众多市场应用，运行先进的AI算法，解决诸如制造、物流、零售、服务等行业面临的AI问题。
（2）英伟达物流机器人开发仿真平台
NVIDIA Isaac提供了一个功能强大的端到端平台，用于开发、仿真和部署支持AI的机器人，并提供AI感知功能。
2020年与宝马合作的“物流机器人”项目，正是基于Issac开展的。
（3）英伟达物流机器人开发者套件
6月，Computex 2023大会上，英伟达发布了其面向企业自动化和未来机器人需求的最新一代模组Jetson AGX ORIN。
据了解，其算力高达每秒275万亿次浮点运算，性能是上一代产品的8倍，适用于多个并发 AI 推理管道，可帮助客户在工业、物流、能源、航空航天、卫星等领域部署边缘AI和机器人需求。
（Jetson AGX Orin，图源：英伟达）
在中国，物流机器人，包括室内无人配送、仓储机器人等是蓝海市场。
而在这一领域，我国科技企业在行动。
以英伟达最新发布的Isaac AMR机器人为例，英伟达主要负责软件系统的集成，其移动底盘却是来自中国科技企业“九号公司”的RMP Lite 220。
RMP能够为企业或第三方开发者提供通用、集成的机器人底盘方案，支持二次开发或定制化服务，可以理解成机器人的脚或者轮子，主要面向室外配送、巡检、服务、清扫、仓储AGV等场景。
（搭载九号机器人RMP Lite 220的英伟达AMR）
事实上，早在2003年，九号公司就已经开始了RMP产品的研发，但由于该产品在当时过于超前，没有实现大规模商业化落地，却为九号公司在该品类积累了大量的核心技术。
九号之外，极智嘉、海康机器人、海柔创新、快仓智能、未来机器人、木蚁机器人、井松智能、科捷智能、劢微机器人、蓝芯科技、炬星科技、寻迹智行、稳石机器人等众多中国科技企业在“物流机器人”领域都做出了优秀的产品。
掌链《智慧供应链》小结：在物流机器人核心技术方面，英伟达等美国企业处于领先优势，但中国企业已经参与到全球物流机器人产品供应链，实现智慧物流机器人供应链自主，需要产业链上下游企业强化合作。
参考资料：
1、https://www.nvidia.cn，英伟达官网
2、当人工智能遇到电商 从京东和NVIDIA的合作谈起，京东黑板报
3、强强联手！芯片巨头英伟达携手九号机器人冲进十兆市场，维科网机器人
编辑：景舟
